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勾践，是夏朝开国君主夏禹的后裔，勾践的父亲允常死后，勾践继任越王之位，虽然被吴王夫差俘虏，但是勾践励精图治，最终东山再起，一举灭吴。
《史记》原文为：“越王勾践返国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”这里仅有“尝胆”，没有提到“卧薪”，这是苏轼发挥想象，戏说孙权“卧薪尝胆”而创作出仙桃今日天气预报查询来的成语。
春秋时期，吴越两国相邻，经常打仗。公元前497年，吴王夫差带兵进攻越国大获全胜。吴王派兵追击，把勾践围困在会稽山上，情况非常危急。
此时，勾践听从了越国大臣文仲的计策，准备了一些金银财宝和美女，派人偷偷的送给吴王的宠臣，并通过他向吴王求情。吴王最后答应了越王勾践的求和，但要越王勾践来吴国伺候他。
投降后，越王勾践把国事托给文仲，便和妻子一起去了吴国。他们夫妻俩住在夫差父亲墓旁的石屋里，做看守坟墓和养马的事情。夫差每次出游，勾践总是拿着马鞭，恭恭敬敬地跟在后面。
有一次吴王夫差生病了，勾践为了表明他的忠心，用嘴尝夫差大便的味道，以便诊断病情。夫差病好了以后，认为勾践对他敬爱忠诚，于是就把勾践夫妇放回了越国。
勾践回国以后，立志要报仇雪恨。为了磨练意志，他每晚睡在柴薪之上，他还在屋里挂了一个苦胆，每天吃饭和睡觉前都要尝一尝苦胆的味道，使自己牢记耻辱。在他的带领下，经过十年的积累，越国渐渐强盛起来，实力超过了吴国。
勾践抓住时机，亲自率兵发起了对吴国的进攻，最后终于打败了吴国，吴王夫差自杀而亡。后来，人们把这个成语概括为“卧薪尝胆”，用来形容人刻苦自励，发愤图强。
越王勾践（约前520年―前465年），姒姓，本名鸠浅，古时华夏文字不同，音译成了勾践，又名菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君。
前496年，越王勾践即位，同年，在檇李大败吴师。越王勾践三年（前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。
越王勾践十五年（前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。
越王勾践十九年（前478涯洲湾天气预报年），勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷大败吴军主力。越王勾践二十四年（前473年），破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州（今山东滕州南），迁都琅琊，成为春秋时期最后一位霸主。
越王勾践（约公元前520年—公元前465年），姒姓，本名鸠浅，古时越国与中原各国语言不同，音译为勾践。勾践又名_执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君，《荀子·王霸》认定的春秋五霸之一。
卧薪尝胆是指越王勾践的故事。勾践出生于春秋末期，死于战国时代。他的父亲为上一任越国君主。据传勾践祖先是夏禹。因为大禹死后葬于会稽也就是现在的浙江一带，他的子孙后代建立庙宇代代祭祀他，勾践的祖先最早被派到会稽祭祀大禹，之后在这个会稽建立了国都也就是越国。
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